无框电机是一种去除了传统电机外壳、轴承和轴等结构件，仅由定子和转子两大核心部件组成的高性能电机，可直接嵌入设备机械系统中实现一体化集成。
它通过电磁场直接驱动负载，具有高转矩密度、低转动惯量等优势，特别适用于对空间、重量和控制精度要求极高的场景，如人形机器人关节、精密医疗设备、航空航天舵机和光电转台等。
核心特点：
紧凑轻量化：无外壳设计大幅减小体积与重量，适合空间受限应用。
高功率密度：在同等尺寸下输出更大扭矩，提升系统效率。
直接驱动：转子直接安装在负载轴上，消除齿轮、皮带等传动损耗，提高精度与刚性。
中空结构：中心通孔便于布线或光路通过，利于系统集成。
定制化强：可根据需求定制外径、内径、电压、扭矩等参数。
