优点：
结构简单、体积小、重量轻：无需励磁绕组和励磁电源。
效率较高：没有励磁损耗。
启动转矩大：适合需要大启动力的负载。
调速性能好：调压调速即可，控制简单，线性度好。
机械特性硬：负载变化时转速变化小。
缺点：
有电刷和换向器：存在摩擦、火花、磨损，需要定期维护或更换电刷。
转速受机械换向限制：不宜过高（通常<6000rpm），否则火花严重。
永磁体有退磁风险：过大的电枢电流（堵转或严重过载）或高温可能导致永久退磁。
磁场不可调节：不能像他励电机那样通过调节励磁来弱磁增速。
